官宣！两家神秘川企签署合作协议

3月19日消息，成都华微近日与四川具身人形机器人科技有限公司（下称“具身科技”）签署战略合作协议。

根据协议，成都华微与具身科技将聚焦机器人“大脑”和“小脑”两个方面展开深度合作：

一是芯片与算法协同开发。依托成都华微在高性能SoC（系统级芯片）、AI加速器及传感器融合领域的(de)核(hé)心(xīn)技(jì)术(shù)，结(jié)合(hé)具(jù)身(shēn)科(kē)技(jì)在(zài)多(duō)模(mó)态(tài)感(gǎn)知(zhī)、运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)算(suàn)法(fǎ)上(shàng)的(de)积(jī)累(lèi)，联(lián)合(hé)开(kāi)发(fā)适(shì)配(pèi)工(gōng)业(yè)、服(fú)务(wu)、特(tè)种(zhǒng)场(chǎng)景(jǐng)的(de)智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人(rén)“大(dà)脑(nǎo)”与(yǔ)“神(shén)经(jīng)网(wǎng)络(luò)”。

二(èr)是(shì)国(guó)产(chǎn)化(huà)硬(yìng)件(jiàn)平(píng)台(tái)共(gòng)建(jiàn)。针(zhēn)对(duì)机(jī)器(qì)人(rén)关节(jié)驱(qū)动(dòng)、环(huán)境(jìng)交(jiāo)互(hù)等(děng)关键模(mó)块(kuài)，双(shuāng)方(fāng)将(jiāng)联(lián)合(hé)攻(gōng)关高(gāo)精(jīng)度(dù)伺(cì)服(fú)电(diàn)机(jī)MCU控(kòng)制(zhì)芯(xīn)片(piàn)、边(biān)缘(yuán)计(jì)算(suàn)模(mó)组(zǔ)等(děng)硬(yìng)件(jiàn)产(chǎn)品(pǐn)，力(lì)争(zhēng)实(shí)现(xiàn)从(cóng)芯(xīn)片(piàn)到(dào)终(zhōng)端(duān)的(de)全链(liàn)路国(guó)产(chǎn)化(huà)。

企(qǐ)查(chá)查(chá)数(shù)据(jù)显(xiǎn)示(shì)，具(jù)身(shēn)科(kē)技(jì)成(chéng)立(lì)于(yú)2024年(nián)9月(yuè)9日(rì)，成(chéng)都(dōu)心(xīn)智(zhì)涌(yǒng)现(xiàn)科(kē)技(jì)合(hé)伙(huǒ)企(qǐ)业(yè)（有(yǒu)限(xiàn)合(hé)伙(huǒ)）、成(chéng)都(dōu)钟(zhōng)期(qī)科(kē)技(jì)合(hé)伙(huǒ)企(qǐ)业(yè)（有(yǒu)限(xiàn)合(hé)伙(huǒ)）、四(sì)川(chuān)省(shěng)机(jī)械(xiè)研(yán)究(jiū)设(shè)计(jì)院(yuàn)（集团(tuán)）有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)、成(chéng)都(dōu)川(chuān)哈(hā)工(gōng)机(jī)器(qì)人(rén)及(jí)智(zhì)能(néng)装(zhuāng)备(bèi)产(chǎn)业(yè)技(jì)术(shù)研(yán)究(jiū)院(yuàn)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)分(fēn)别(bié)持(chí)股(gǔ)40%、35%、15%、10%。

关于(yú)成(chéng)都(dōu)华(huá)微(wēi)

成(chéng)都(dōu)华(huá)微(wēi)（688709.SH）是(shì)一(yī)家(jiā)成(chéng)立(lì)于(yú)2000年(nián)的(de)高(gāo)科(kē)技(jì)企(qǐ)业(yè)，总(zǒng)部(bù)位(wèi)于(yú)成(chéng)都(dōu)高(gāo)新(xīn)区(qū)，专(zhuān)注(zhù)于(yú)特(tè)种(zhǒng)集成(chéng)电(diàn)路的(de)研(yán)发(fā)、设(shè)计(jì)、测(cè)试(shì)与(yǔ)销(xiāo)售(shòu)。公(gōng)司(sī)以(yǐ)特(tè)种(zhǒng)集成(chéng)电(diàn)路为(wèi)核(hé)心(xīn)业(yè)务(wu)，覆(fù)盖(gài)数(shù)字(zì)及(jí)模(mó)拟(nǐ)集成(chéng)电(diàn)路两(liǎng)大(dà)领(lǐng)域，主要(yào)服(fú)务(wu)于(yú)航(háng)空(kōng)航(háng)天(tiān)、汽(qì)车(chē)电(diàn)子(zi)、工(gōng)业(yè)控(kòng)制(zhì)等(děng)高(gāo)可(kě)靠(kào)性(xìng)需(xū)求(qiú)场(chǎng)景(jǐng)，提(tí)供(gōng)信(xìn)号(hào)处(chù)理(lǐ)与(yǔ)控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)的(de)整(zhěng)体(tǐ)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)。

其(qí)核(hé)心(xīn)产(chǎn)品(pǐn)线(xiàn)包(bāo)括(kuò)数(shù)字(zì)集成(chéng)电(diàn)路中(zhōng)的(de)可(kě)编(biān)程(chéng)逻(luó)辑(ji)器(qì)件(jiàn)（CPLD/FPGA）、存(cún)储(chǔ)芯(xīn)片(piàn)、微(wēi)控(kòng)制(zhì)器(qì)（MCU，以(yǐ)低(dī)功(gōng)耗(hào)、高(gāo)性(xìng)能(néng)为(wèi)发(fā)展(zhǎn)方(fāng)向(xiàng)的(de)32位(wèi)产(chǎn)品(pǐn)），以(yǐ)及(jí)模(mó)拟(nǐ)集成(chéng)电(diàn)路中(zhōng)的(de)数(shù)据(jù)转(zhuǎn)换(huàn)器(qì)（ADC/DAC）、总(zǒng)线(xiàn)接(jiē)口(kǒu)、电(diàn)源(yuán)管(guǎn)理(lǐ)等(děng)。同(tóng)时(shí)，公(gōng)司(sī)在(zài)RISC-V领(lǐng)域也(yě)有(yǒu)布(bù)局(jú)，自(zì)主研(yán)发(fā)32位(wèi)至(zhì)64位(wèi)RISC内(nèi)核(hé)SoC芯(xīn)片(piàn)，并(bìng)作(zuò)为(wèi)RISC-V中(zhōng)国(guó)产(chǎn)业(yè)联(lián)盟(méng)成(chéng)员(yuán)，推(tuī)动(dòng)技术合作与场景拓展。

然而，2024年公司财务数据显示，营收与利润大幅下滑，营业总收入6.04亿元，同比下降34.79%；归母净利润1.21亿元，同比下降60.98%，主要受行业环境影响，客户项目验收延迟、订单放缓导致收入确认减少，扣非净利润下降71.19%，反映主营业务的盈利能力承压。

成都华微虽未直接生产传感器硬件，但其集成电路产品为传感器系统的核心组件提供了关键技(jì)术(shù)支(zhī)持(chí)，尤(yóu)其(qí)在(zài)高(gāo)速(sù)、高(gāo)精(jīng)度(dù)信(xìn)号(hào)处(chù)理(lǐ)领(lǐng)域具(jù)备(bèi)竞(jìng)争力。

人形机器人“双脑”并进

资本抢滩千亿级蓝海

机器人的“大脑”是具身智能的核心，主要负责环境感知、决策规划与人机交互。其核心技术依赖于人工智能大模型，特别是基于多模态数据的深度学习模型，能够整合来自视觉、听觉、触觉等传感器的信息，从而实现复杂任务的自主决策。而机器人的“小脑”则专注于运动控制与本体协调，通过高精度算法库和网络化控制系统，确保机器人在复杂环境中能够灵活运动。其技术特点包括仿生运动学、实时反馈控制以及抗干扰能力的优化。

2024年，全球人形机器人融资总额超过110亿元，其中中国占(zhàn)比(bǐ)显(xiǎn)著(zhe)。零(líng)次(cì)方机器人成功获得数千万元天使轮融资，而优必选、傅利叶等企业也在加速量产进程。

资本关注的焦点主要集中在具身智能、核心零部件（如高功率密度执行器、专用芯片）以及成本优化技术等方面。

与此同时，中国工信部已明确提出，到2025年将突破人形机器人的“大脑、小脑”等关键技术，并计划培育2-3家全球生态型企业，同时建立产业集聚区。此外，北京市科委也启动了为期(qī)三(sān)年(nián)的(de)培(péi)育(yù)计(jì)划(huà)，旨在2027年前突破百余项关键技术，形成千亿级产业集群。

当然也存在一些挑战，比如在数据与算法方面，高质量多模态数据采集面临困难，且底层算法尚未统一。同时，硬件限制也是一个问题，包括执行器寿命、减速器(qì)精(jīng)度(dù)和(hé)电(diàn)池(chí)续(xù)航(háng)等(děng)问(wèn)题(tí)仍(réng)需(xū)技(jì)术(shù)突(tū)破(pò)。

特斯拉Optimus虽然已将售价降至2万美元，但要实现消费级普及还需进一步降低成本，目(mù)标(biāo)售(shòu)价(jià)1万(wàn)美(měi)元(yuán)以下，这需要通过结构优化（例如简化腿部设计）和整合国产供应链来实现。此外，人机协作中的隐私保护和伦理规范也需要完善，例如仿生表情机器人可能引发的情感依赖问题。

预计在短期内（2025-2027年），人形机器人将在工业场景实现规模化应用，并在家庭服务领域进行试点落地。长期来看（2030年以后），全球人形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)市(shì)场(chǎng)规(guī)模(mó)有(yǒu)望(wàng)达(dá)到(dào)380亿(yì)美(měi)元(yuán)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)或(huò)将(jiāng)成(chéng)为(wèi)人(rén)们(men)日(rì)常(cháng)生(shēng)活(huó)的(de)一(yī)部(bù)分(fēn)。