戴盟机器人发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器

【导语】4月16日，戴盟机器人引领技术创新，发布三大重磅产品：全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1及便携穿戴式遥操作数据采集系统DM-EXton。其中，DM-Tac W凭借每平方厘米4万个感知单元的超高密度，实现稳定鲁棒的稠密触觉感知；DM-Hand1则结合毫米级厚度视触觉传感器与力位混合控制算法，模拟人手精准抓取，赋能机器人复杂场景下的自适应交互与高难度任务执行。

　　4 月 16 日消息，戴盟机器人发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器 DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手 DM-Hand1、便携穿戴式遥操作数据采集系统 DM-EXton。

　　作为全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器，DM-Tac W 将摄像头集成至传感器内部，当物体接触传感器表面时，实时捕捉密闭光场中的形变特征并结合原创解析算法解算光场变化，可实现稳定鲁棒的稠密触觉感知能力。

　　从官方获悉，DM-Tac W 每平方厘米覆盖 4 万个感知单元，远超于人手每平方厘米 240 个感(gǎn)知(zhī)单(dān)元(yuán)，相(xiāng)当(dāng)于(yú)目(mù)前(qián)最(zuì)密(mì)集的(de)阵(zhèn)列(liè)式(shì)触(chù)觉(jué)传(chuán)感(gǎn)器(qì)的(de)数(shù)百(bǎi)倍(bèi)。

　　基(jī)于(yú)超(chāo)高(gāo)密(mì)度(dù)的(de)感(gǎn)知(zhī)阵(zhèn)列(liè)，DM-Tac W 可(kě)捕(bǔ)捉(zhuō)物(wù)体(tǐ)接(jiē)触(chù)时(shí)的(de)形(xíng)貌(mào)、纹(wén)理(lǐ)、软(ruǎn)硬(yìng)、滑(huá)移(yí)、按(àn)压(yā)力(lì)、切(qiè)向(xiàng)力(lì)等(děng)多(duō)种(zhǒng)模(mó)态(tài)信(xìn)息(xi)，为(wèi)夹(jiā)爪(zhǎo)等(děng)执(zhí)行(xíng)末(mò)端(duān)赋(fù)予(yǔ)类(lèi)人(rén)触(chù)觉(jué)能力，助力其在复杂场景下的精准操控与自适应交互。

　　戴盟 DM-Hand1 作为一款类人手部结构的新型末端执行器，具有丰富的自由度，结合力位混合控制算法，可模拟人手实现精准的抓取操作。

　　DM-Hand1 还采用了戴盟全球首款毫米级厚度的视触觉传感器；在保证高分辨率的基础(chǔ)上(shàng)突(tū)破(pò)性(xìng)地(de)将(jiāng)传(chuán)感(gǎn)器(qì)厚(hòu)度(dù)从(cóng)几(jǐ)厘(lí)米(mǐ)缩(suō)小(xiǎo)至(zhì)几(jǐ)毫(háo)米(mǐ)，极(jí)大(dà)地(de)降(jiàng)低(dī)了(le)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)的(de)手(shǒu)指(zhǐ)厚(hòu)度(dù)，提(tí)高(gāo)了(le)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)灵(líng)活(huó)性(xìng)和(hé)适(shì)应(yīng)性(xìng)。

　　得益于丰富的多模态触觉信息感知能力，DM-Hand1 可敏锐地识别软硬度、质感等多种物体属性及接触力分布、接触事件等交互属性，从而让机器人完成自适应抓握力控制、易碎易损件柔顺操控、精密零部件装配等高难度任务。