越疆宣布推出新一代 CRAF 智能力控协作机器人

　　4 月 2 日消息，越疆机器人宣布升级推出新一代 CRAF 智能力控协作机器人。

　　该系列以自研智控算法为核心，一体化内嵌传感器，旨在提升机器人在精(jīng)密(mì)装(zhuāng)配(pèi)、复(fù)杂(zá)打(dǎ)磨(mó)、焊(hàn)接(jiē)、医(yī)疗(liáo)自(zì)动(dòng)化(huà)等(děng)高(gāo)端(duān)制(zhì)造(zào)领(lǐng)域的(de)柔(róu)顺(shùn)性(xìng)、安(ān)全性(xìng)和(hé)智(zhì)能(néng)力(lì)控(kòng)能(néng)力(lì)。

　　据(jù)介(jiè)绍(shào)，CRAF 系(xì)列(liè)采用(yòng)一(yī)体(tǐ)化(huà)力(lì)控(kòng)架构，采用出厂精密标定(dìng)，无(wú)需(xū)二(èr)次(cì)调(diào)试(shì)，彻(chè)底(dǐ)解(jiě)决(jué)传(chuán)统(tǒng)外(wài)置(zhì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)占(zhàn)用(yòng)接(jiē)口(kǒu)、维(wéi)护(hù)复(fù)杂(zá)等(děng)痛(tòng)点(diǎn)，支(zhī)持(chí)“开(kāi)箱(xiāng)即(jí)用(yòng)”，显(xiǎn)著(zhe)降(jiàng)低(dī)部(bù)署(shǔ)门(mén)槛(kǎn)。

　　该(gāi)系(xì)列(liè)机(jī)器(qì)人(rén)末(mò)端(duān)配(pèi)备(bèi)环(huán)形(xíng)状(zhuàng)态(tài)灯(dēng)，实(shí)时(shí)显(xiǎn)示(shì)运(yùn)行(xíng)状(zhuàng)态(tài)，同(tóng)时(shí)新(xīn)增(zēng)按(àn)压(yā)式(shì)拖(tuō)拽(zhuāi)按(àn)钮(niǔ)，松(sōng)开(kāi)即(jí)停(tíng)，提(tí)升(shēng)操(cāo)作(zuò)安(ān)全性(xìng)。

　　此(cǐ)外(wài)，力(lì)控(kòng)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)通(tōng)过(guò)“传(chuán)感(gǎn)器(qì)-算(suàn)法(fǎ)-结(jié)构(gòu)一(yī)体(tǐ)化(huà)”设(shè)计(jì)，在(zài)柔(róu)顺(shùn)性(xìng)上(shàng)实(shí)现(xiàn)医(yī)疗(liáo)级(jí)微(wēi)力交互，在精度上突破传统工艺极限，在安全上增强防护机制。

　　在柔顺性方面，CRAF 通过高精度力矩传感器并采用前馈补偿重力 / 摩擦力消除机械本体阻力，仅需(xū) 1-2N 启(qǐ)动(dòng)力(lì)即(jí)可(kě)实(shí)现“一指操作”，甚至可用吸管完成毫米级精准示教（对点精度达 0.1mm）；其“全法兰面响应”设计支持任意方向拖拽，而“方向智能锁定”功能允许自定义姿态或位置锁定，大幅降低非专业用户的操作难度。

　　CRAF 系列搭载自研 Dobot Force 力控引擎，在打磨、抛光等场景中可保持 ±3N 恒力精度，自动补偿工件误差与轨迹偏差，适应复杂曲面加工；其力觉反馈系统还能感知外部环境变化（如台(tái)面(miàn)高(gāo)度(dù)），实(shí)现(xiàn)自适应路径调整，减少传统编程工作量。

　　安全性能上，CRAF 具备 1N 级灵敏碰撞检测能力，可即时响应轻微外力并停止运动，同时本体抗冲击强度达 2000N，兼顾灵敏防护与异常冲击应对能力。

　　从官方获悉，目前越疆 CRAF 系列提供 5kg、10kg、20kg 三种负载规格，适配不同行业需求。